Bethingen ist vermutlich seit 500 v. Chr. besiedelt. Seine erstmalige urkundliche Erwähnung findet es in der Schenkungsurkunde der Markgräfin Jutha von Lothringen aus dem Jahre 1030.
Von 1330 bis 1920 war Bethingen Wallfahrtsort. Pilger erbaten von der Hl. Odilia Hilfe bei Augenleiden. Ein sogenannter Römerstein bei der Odilienkapelle lässt die Vermutung zu, dass auch Bethingen römischen Ursprungs ist. Aussicht auf Bethingen und die umliegende Landschaft hat man vom Odilienkreuz auf der Bauschheck und vom Parkplatz beim Friedhof.
Heute dient das kleine, in das landschaftlich reizvolle Salzbachtal eingebettete Dorf vor allem als Wohngemeinde.